محققان MIT با الهام از مدل‌های زبانی بزرگ همانند GPT-4 برای آموزش ربات‌های همه‌کاره روش جدیدی گسترش دادند که حجم عظیمی از داده‌های ناهمگن را از منبع های گوناگون ترکیب می‌کند و می‌توان با آن به هر رباتی طیف وسیعی از ماموریت های را آموزش داد.

در فیلم‌های علمی-تخیلی می‌بینیم رباتی می‌تواند هم کارهای متنوع خانه را انجام دهد هم با شما بیرون بیاید و در خرید کمکتان کند. اما در حقیقت آموزش ربات همه‌کاره هم چنان چالش بزرگی است. اکنون بر پایه گزارش تک کرانچ، محققان MIT معماری جدیدی برای آموزش ربات‌ها به نام «ترانسفورماتورهای پیش‌آموزش ناهمگن» (HPT) تشکیل کرده‌اند که احتمالا بتواند ما را یک قدم به آن ربات‌های همه‌کاره داخل فیلم‌ها نزدیک‌تر کند.

روش محققان MIT برای آموزش ربات‌های همه‌کاره

اکنون یکی از راه حلهای مرسوم آموزش ربات‌ها یادگیری تقلیدی است؛ یعنی انسان اقداماتی را انجام می‌دهد و سپس آن ربات از طریق مدل هوش مصنوعی حرکات انسان را پیروی می‌کند و یاد می‌گیرد. ازآنجایی‌که این روش از داده‌ها مقداری منفعت گیری می‌کند، ربات‌ها زیاد تر هنگامی در محیط تازه قرار می‌گیرند یا ماموریت تازه‌ای به آنها محول می‌بشود، عملاً به بن‌بست می‌خورند.

محققان برای گسترش رویکردی بهتر از مدل‌های زبانی بزرگ همانند GPT-4 الهام گرفتند. این مدل‌ها با منفعت گیری از حجم عظیمی از داده‌های زبانی متنوع از قبل آموزش می‌بینند سپس برای اختصاصی‌کردن مدل، داده‌های خاصی به آن داده می‌بشود. پیش‌آموزش با داده‌های زیاد عظیم به مدل‌ها پشتیبانی می‌کند ماموریت های گوناگون را به‌خوبی انجام بدهند.

یقیناً در مدل‌های زبانی بزرگ و چت‌بات‌ها، ما فقطً با جملات سروکار داریم. اما در ربات‌ها به داده‌های فرازبانی و ناهمگون فرد دیگر نیاز است. این چنین اگر می‌خواهید به همان روش ربات خود را با داده‌های بسیاری از پیش آموزش دهید، باید از معماری متغیری منفعت ببرید.

داده‌های رباتیک اشکال مختلفی دارند؛ از تصاویر دوربین گرفته تا دستورالعمل‌های زبانی و نقشه‌های مکانی. درعین‌حال، هر ربات از نظر مکانیکی بی همتا است؛ هرکدام بازوها و حسگرهای مختلفی دارد. اکنون با معماری تازه HPT داده‌های متنوع و زیاد آموزش ربات‌ها را می‌توان یکپارچه کرد و به ربات انتقال داد. هنگامی که محققان HPT را آزمایش کردند، دریافتند کارکرد ربات بیشتر از ۲۰ درصد در قیاس با روش قدیمی بهبود اشکار کرد.

محققان MIT می‌گویند رؤیای آنها مغز ربات جهانی است که بتوانید آن را دانلود کنید و به ربات خود انتقال دهید و از ربات همه‌کاره‌تان منفعت گیری کنید.