سیستم بینایی بیومیمتیک با الهام از چشم گربه برای رباتها و پهپادها

سیستم بینایی بیومیمتیک با الهام از چشم گربه برای رباتها و پهپادها

سیستم بینایی بیومیمتیک با الهام از چشم گربه برای رباتها و پهپادها, دانشمندان کره جنوبی با تقلید از معماری چشم گربهها، یک سیستم بینایی نوین توسعه دادهاند که دقت تشخیص اشیاء را در طیف وسیعی از شرایط نوری به طور چشمگیری ارتقا میدهد. این پیشرفت فناوریای، پتانسیل تحولآفرینی در صنایع رباتیک، پهپادها و خودروی خودران را دارد.

مکانیزم چشم گربه الگوی طبیعت برای بینایی ماشین چشم گربهها دارای سازگاری منحصربهفردی با تغییرات شدت نور هستند. در طول روز، مردمک آنها به شکاف عمودی و باریکی تبدیل شده تا نور خورشید را کنترل کند، در حالی که در شب، مردمک به طور کامل گشاد شده و حداکثر فوتون را جذب میکند. این مکانیزم طبیعی، پایه و اساس طراحی سنسورهای تصویربرداری نسل جدید را شکل داده است.

معماری سیستم بینایی شکافمانند و بازتابگر سیستم پیشنهادی شامل یک دیافراگم شکافمانند است که در محیطهای پرنور، نورهای پراکنده و غیرضروری را فیلتر کرده و تضاد تصویر را افزایش میدهد.

ترکیب این دو مکانیزم به همراه لنزهای تخصصی، کارایی انرژی را نیز بهینه میسازد. کاربردها و نتایج آزمایشی در سناریوهای واقعی نتایج تستهای میدانی و آزمایشگاهی تأیید میکند که این سیستم بینایی قادر است اشیاء را در محیطهای با تضاد بالا، سایهزنی شدید و تاریکی کامل با دقت بالا شناسایی و ردیابی کند.

قابلیت تمرکز انتخابی بر روی اهداف متحرک، این فناوری را برای ناوبری خودمختار پهپادها، بینایی ماشین در رباتهای صنعتی و سیستمهای کمکرانندگی پیشرفته ایدهآل میسازد. یافتههای کامل این پژوهش در مجله معتبر منتشر شده و گشایشی جدید در حوزه بینایی کامپیوتری بیومیمتیک محسوب میشود.