مأموریت جمینای ۱۰ لنگراندازی مداری و رکورد ارتفاع فضایی, مأموریت جمینای ۱۰ در ۱۸ جولای ۱۹۶۶ پرتاب شد و به عنوان یکی از پیچیدهترین پروازهای برنامه جمینای ناسا شناخته میشود. اهداف اصلی شامل اجرای لنگراندازی و دوکینگ با وسیله هدف آژنا در مدار زمین بود.\اکیپج مجربفرمانده جان یانگ (بعداً فرمانده اولین مأموریت استیاس) و خلبان مایکل کالینز (خلبان ماژول فرماندهی آپولو ۱۱) این مأموریت را اجرا کردند.

کالینز نخستین فضانورد شد که دو فعالیت خارج از فضاپیما (EVA) را در یک مأموریت انجام دهد.\چالش اتصال به آژنا غیرفعالباتریهای آژنا ماهها پیش تخلیه شده بودند.

ا موتور آژنا، جمینای ۱۰ به ارتفاع ۷۶۳ کیلومتر رسید و عدم خطر تشعشعات حزام وانالن برای م کوتاهمدت را تأیید کرد.اولین ملاقات دو فضاپیما پس از جدا شدن، یان به سمت آژنا ۸ (مربوط به جمینای ۸) حرکت کرد و اولین رندوو بصری و ناوبری بدون اتصال فیزیکی را انجام داد.تجربه EVA کالینز بسته میکرومتورید را از آژنا بازیابی کرد و دادههای ارزشمند برای مأموریتهای آینده فراهم آورد.\مأموریت جمینای ۱۰ تکنولوژی لنگراندازی را به بلوغ رساند و اعتماد مهندسان ناسا برای پرش به سمت ماه را تقویت کرد — پل حیاتی بین پروازهای مداری و گام برروی ماه.