در ۲۹ فوریه ۱۹۶۴، سازمان گسترش پرتابگر اروپا که با مخفف ELDO شناخته می‌شود، به طور رسمی تأسیس شد. تنها سه هفته پس از آن، در ۲۰ مارس ۱۹۶۴، سازمان تحقیقات فضایی اروپا (ESRO) نیز راه‌اندازی گردید.

آژانس فضایی اروپا (ESA) در ۳۰ مه ۱۹۷۵ با ادغام این دو سازمان پیشین به وجود آمد و می‌راث تلاش‌های دوراندیشانه پیشگامان فضایی اروپایی در آغاز دهه ۱۹۶۰ می‌لادی را به عهده گرفت.

هدف اصلی ELDO در ابتدا، توسعه یک موشک پرتابدهنده ماهواره برای قاره اروپا بود. موشک سه مرحله‌ای که در این چارچوب ساخته شد، نام اروپا را برگرفته از الهه اساطیری یونان گرفت.

به طور کلی، ده پرتاب تحت بودجه این سازمان انجام شد. اعضای اصلی ELDO شامل بلژیک، بریتانیا، فرا‌نسه، آلمان، ایتالیا و هلند بود و استرالیا به عنوان عضو وابسته در آن شرکت داشت.

مکان پرتاب در ابتدا در استرالیا قرار داشت، اما در ادامه به پایگاه فضایی کورو در گویان فرا‌نسه منتقل گردید. در سال ۱۹۷۴، پس از پرتاب ناموفق ماهواره بلو استریک، این برنامه با سازمان تحقیقات فضایی اروپا ادغام شد و بنیان آژانس فضایی اروپا را نهاد.

سازمان گسترش پرتابگر اروپا در مجموع یازده پرباب را برنامه‌ریزی کرده بود، اما تنها ده مورد از آن‌ها محقق شد. از میان نه پرتاب انجام‌شده، چهار مورد موفقیت‌آمیز بود، چهار مورد با شکست مواجه گردید و یک پرتاب متوقف ماند.

دهمین پرتاب با کد در ۱۲ ژوئن ۱۹۷۰ اجرا شد و اگرچه تمام مراحل موشک به درستی کار کردند، اما ماهواره نتواند در مدار قرار گیرد. پس از این پرتاب، ELDO به تدریج بودجه و اعضای خود را از دست داد و در نهایت برای تشکیل آژانس فضایی اروپا در ESRO ادغام گردید.