در نهم مه ۲۰۰۳، سازمان اکتشافات هوافضای ژاپن (JAXA) با پرتاب یان فضایی هایابوسا، پیشگامانه‌ترین پروژه نمونه‌برداری سیارکی را آغاز کرد. این مأموریت تاریخ‌ساز، نخستین تجربه فرود بر روی یک سیارک و بازگرداندن مواد آن به زمین محسوب می‌شود.

هدف اصلی، سیارک نزدیک به زمین با نام علمی ۲۵۱۴۳ ایتوکاوا بود. یان فضایی تقریبا دو سال مسیر تعقیب را طی کرد و پس از رسیدن، عملیات نمونه‌گیری را انجام داد. در نهایت، کپسول حاوی ذرات سیارکی در سال ۲۰۱۰ با موفقیت به زمین بازگشت.

اما مسیر این موفقیت، پر از چالش‌های فنی بود. تنها شش ماه پس از پرتاب، یک شعله خورشیدی قدرتمند به آرایه‌های فتوولتائیک صدمه زد و تولید برق را به شدت کاهش داد. این رویداد، تغذیه موتور‌های یونی را مختل کرد و سه ماه تأخیر در رسیدن به مقصد ایجاد نمود.

پس از رسیدن به منطقه هدف، یان سعی کرد فرودگر خرد رباتیک می‌نرووا (MINERVA) را استقرار دهد، اما این ماژول هدف را از دست داد و به فضا پرتاب گردید. خود یان هم دو بار تلاش فرود کرد که هر دو با اختلال مواجه شدند و سیستم را به حالت ایمن سوق دادند؛ با این حال، مهندسان موفق شدند مقداری از غبار سطح سیارک را جمع‌آوری و به زمین بفرستند.